供水系統方案圖
變頻恒壓供水系統構成及工作原理
系統的構成
圖3-1 系統原理圖
如圖3-1所示,整個系統由三臺水泵,一臺變頻調速器,一臺PLC和一個壓力傳感器及若干輔助部件構成。三臺水泵中每臺泵的出水管均裝有手動閥,以供維修和調節水量之用,三臺泵協調工作以滿足供水需要;變頻供水系統中檢測管路壓力的壓力傳感器,一般采用電阻式傳感器(反饋0~5V電壓信號)或壓力變送器(反饋4~20mA電流);變頻器是供水系統的核心,通過改變電機的頻率實現電機的無極調速、無波動穩壓的效果和各項功能。
從原理框圖,我們可以看出變頻調速恒壓供水系統由執行機構、信號檢測、控制系
統、人機界面、以及報警裝置等部分組成。
(1)執行機構
執行機構是由一組水泵組成,它們用于將水供入用戶管網,圖2.3中的3個水泵分為二種類型:
調速泵:是由變頻調速器控制、可以進行變頻調整的水泵,用以根據用水量的變化改變電機的轉速,以維持管網的水壓恒定。
恒速泵:水泵運行只在工頻狀態,速度恒定。它們用于在用水量增大而調速泵的**供水能力不足時,對供水量進行定量的補充。
(2)信號檢測
在系統控制過程中,需要檢測的信號包括自來水出水水壓信號和報警信號:
①水壓信號:它反映的是用戶管網的水壓值,它是恒壓供水控制的主要反饋信號。
②報警信號:它反映系統是否正常運行,水泵電機是否過載、變頻器是否有異常。該信號為開關量信號。
(3)控制系統
供水控制系統一般安裝在供水控制柜中,包括供水控制器(PLC系統)、變頻器和電控設備三個部分。
①供水控制器:它是整個變頻恒壓供水控制系統的核心。供水控制器直接對系統中的工況、壓力、報警信號進行采集,對來自人機接口和通訊接口的數據信息進行分析、實施控制算法,得出對執行機構的控制方案,通過變頻調速器和接觸器對執行機構(即水泵)進行控制。
②變頻器:它是對水泵進行轉速控制的單元。變頻器跟蹤供水控制器送來的控制信號改變調速泵的運行頻率,完成對調速泵的轉速控制。
③電控設備:它是由一組接觸器、保護繼電器、轉換開關等電氣元件組成。用于在供水控制器的控制下完成對水泵的切換、手/自動切換等。
(4)人機界面
人機界面是人與機器進行信息交流的場所。通過人機界面,使用者可以更改設定壓力,修改一些系統設定以滿足不同工藝的需求,同時使用者也可以從人機界面上得知系統的一些運行情況及設備的工作狀態。人機界面還可以對系統的運行過程進行監示,對報警進行顯示。
(5)通訊接口
通訊接口是本系統的一個重要組成部分,通過該接口,系統可以和組態軟件以及其他的工業監控系統進行數據交換,同時通過通訊接口,還可以將現代先進的網絡技術應用到本系統中來,例如可以對系統進行遠程的診斷和維護等
(6)報警裝置
作為一個控制系統,報警是必不可少的重要組成部分。由于本系統能適用于不同的供水領域,所以為了保證系統安全、可靠、平穩的運行,防止因電機過載、變頻器報警、電網過大波動、供水水源中斷、出水超壓、泵站內溢水等等造成的故障,因此系統必須要對各種報警量進行監測,由PLC判斷報警類別,進行顯示和保護動作控制,以免造成不必要的損失
合上空氣開關,供水系統投入運行。將手動、自動開關打到自動上,系統進入全自動運行狀態,PLC中程序首先接通KM6,并起動變頻器。根據壓力設定值(根據管網壓力要求設定)與壓力實際值(來自于壓力傳感器)的偏差進行PID調節,并輸出頻率給定信號給變頻器。變頻器根據頻率給定信號及預先設定好的加速時間控制水泵的轉速以保證水壓保持在壓力設定值的上、下限范圍之內,實現恒壓控制。同時變頻器在運行頻率到達上限,會將頻率到達信號送給PLC,PLC則根據管網壓力的上、下限信號和變頻器的運行頻率是否到達上限的信號,由程序判斷是否要起動第2臺泵(或第3臺泵)。當變頻器運行頻率達到頻率上限值,并保持一段時間,則PLC會將當前變頻運行泵切換為工頻運行,并迅速起動下1臺泵變頻運行。此時PID會繼續通過由遠傳壓力表送來的檢測信號進行分析、計算、判斷,進一步控制變頻器的運行頻率,使管壓保持在壓力設定值的上、下限偏差范圍之內。
增泵工作過程:假定增泵順序為l、2、3泵。開始時,1泵電機在PLC控制下先投入調速運行,其運行速度由變頻器調節。當供水壓力小于壓力預置值時變頻器輸出頻率升高,水泵轉速上升,反之下降。當變頻器的輸出頻率達到上限,并穩定運行后,如果供水壓力仍沒達到預置值,則需進入增泵過程。在PLC的邏輯控制下將1泵電機與變頻器連接的電磁開關斷開,1泵電機切換到工頻運行,同時變頻器與2泵電機連接, 控制2泵投入調速運行。如果還沒到達設定值,則繼續按照以上步驟將2泵切換到工頻運行,控制3泵投入變頻運行。
減泵工作過程:假定減泵順序依次為3、2、1泵。當供水壓力大于預置值時,變頻器輸出頻率降低,水泵速度下降,當變頻器的輸出頻率達到下限,并穩定運行一段時間后,把變頻器控制的水泵停機,如果供水壓力仍大于預置值,則將下一臺水泵由工頻運行切換到變頻器調速運行,并繼續減泵工作過程。如果在晚間用水不多時,當最后一臺正在運行的主泵處于低速運行時,如果供水壓力仍大于設定值,則停機并啟動輔泵投入調速運行,從而達到節能效果。
在上面的工作流程中,我們提到當一臺調速水泵己運行在上限頻率,此時管網的實際壓力仍低于設定壓力,此時需要增加恒速水泵來滿足供水要求,達到恒壓的目的。當調速水泵和恒速水泵都在運行且調速水泵己運行在下限頻率,此時管網的實際壓力仍高于設定壓力,此時需要減少恒速水泉來減少供水流量,達到恒壓的目的。那么何時進行切換,刁能使系統提供穩定可靠的供水壓力,同時使機組不過于頻繁的切換。
盡管通用變頻器的頻率都可以在0-400Hz范圍內進行調節,但當它用在供水系統中,其頻率調節的范圍是有限的,不可能無限地增大和減小。當正在變頻狀態下運行的水泵電機要切換到工頻狀態下運行時,只能在50Hz時進行。由于電網的限制以及變頻器和電機工作頻率的限制,50Hz成為頻率調節的上限頻率。當變頻器的輸出頻率己經到達50Hz時,即使實際供水壓力仍然低于設定壓力,也不能夠再增加變頻器的輸出頻率了。要增加實際供水壓力,正如前面所講的那樣,只能夠通過水泵機組切換,增加運行機組數量來實現。另外,變頻器的輸出頻率不能夠為負值,最低只能是0Hz。其實,在實際應用中,變頻器的輸出頻率是不可能降低到0Hz。因為當水泵機組運行,電機帶動水泵向管網供水時,由于管網中的水壓會反推水泵,給帶動水泵運行的電機一個反向的力矩,同時這個水壓也在一定程度上阻止源水池中的水進入管網,因此,當電機運行頻率下降到一個值時,水泵就己經抽不出水了,實際的供水壓力也不會隨著電機頻率的下降而下降。這個頻率在實際應用中就是電機運行的下限頻率。這個頻率遠大于0Hz,具體數值與水泵特性及系統所使用的場所有關,一般在20Hz左右。由于在變頻運行狀態下,水泵機組中電機的運行頻率由變頻器的輸出頻率決定,這個下限頻率也就成為變頻器頻率調節的下限頻率。
在實際應用中,應當在確實需要機組進行切換的時候才進行機組的切換。所謂延時判別,是指系統僅滿足頻率和壓力的判別條件是不夠的,如果真的要進行機組切換,切換所要求的頻率和壓力的判別條件必須成立并且能夠維持一段時間(比如1-2分鐘),如果在這一段延時的時間內切換條件仍然成立,則進行實際的機組切換操作;如果切換條件不能夠維持延時時間的要求,說明判別條件的滿足只是暫時的,如果進行機組切換將可能引起一系列多余的切換操作。
主電路接線圖
圖3-2 主電路圖
電機有兩種工作模式即:在工頻電下運行和在變頻電下運行。KM1、 KM3、 KM5 分別為電動機M1 、M2 、M3 工頻運行時接通電源的控制接觸器,KM0、 KM2 、KM4 分別為電動機M1、M2、 M3 變頻運行時接通電源的控制接觸器。
熱繼電器(FR)是利用電流的熱效應原理工作的保護電路,它在電路中的用作電動機的過載保護。
熔斷器(FU)是電路中的一種簡單的短路保護裝置。使用中,由于電流超過允許值產生的熱量使串接于主電路中的熔體熔化而切斷電路,防止電氣設備短路和嚴重過載。
水泵:M1、M2選用40-160(I)A型,M3選用40-160(I)型,參數見表4.1所示。
熱繼電器的選擇:選用最小的熱繼電器作為電機的過載保護熱繼電器FR,FR1 FR2可選用規格其型號為TK-E02T-C,額定電流5-8A,FR3可選用規格其型號為TK-E02U-C,額定電流為6-9 A
熔斷器的選擇:在控制回路中熔斷器FU選用RT18系列。
接觸器的選擇:對于接觸器KM選擇的是規格SC-E03-C,功率3Kw
按鈕SB的選擇:PLC各輸入點的回路的額定電壓直流24V,各輸入點的回路的額定電流均小于40mA,按鈕均只需具有1對常開觸點,按鈕均選用LAY3-11型,其主要技術參數為:UN=24VDC,IN=0.3A,含1對常開和1對常閉觸點。
元件 | 符號 | 型號 | 個數 |
可編程控制器 | PLC | FXos-30MR-D | 1 |
變頻器 | FR-A540系列5.5型 | 1 | |
接觸器 | KM | SC-E03-C | 7 |
水泵 | M1,M2 | 40-160(I)A | 2 |
M3 | 40-160(I) | 1 | |
閘刀開關 | QS | HD11-100/18 | 1 |
熔斷器 | FU1,FU2 | RT18 6A | 2 |
FU3 | RT18 8A | 1 | |
熱繼電器 | FR1 FR2 | TK-E02T-C | 2 |
FR3 | K-E02U-C | 1 | |
按鈕 | SB | LAY3—11 | 10 |
表4-1元件表總圖
水泵 | 符號 | 型號 | 流量(m3/h) | 揚程 | 轉速 | 電機功率 |
M1,M2 | 40-160(I)A | 11 | 28 | 2900 | 2.2 | |
M3 | 40-160(I) | 12.5 | 32 | 2900 | 3.0 |
表4-2水泵的參數
變頻器 | 適用電機容量(KW) | 輸出額定容量(KVA) | 輸出額定電流(A) | 過載能力 | 電源額定輸入交流電壓/頻率 | 冷卻方式 |
FR-A540系列5.5型(三菱) | 5.5 | 9.1 | 12 | 150%60s ,200% 0.5s (反時限特性) | 3相,380V至480V 50Hz/60Hz | 強制風冷 |
表4-3 變頻器的參數
PLC控制及編程
PLC在系統中的作用是控制交流接觸器組進行工頻—變頻的切換和水泵工作數量的調整。工作流程如圖5-1所示。
圖5-1 PLC程序流程圖
系統起動之后,檢測是自動運行模式還是手動運行模式。如果是手動運行模式則進行手動操作,人們根據自己的需要操作相應的按鈕,系統根據按鈕執行相應操作。如果是自動運行模式,則系統根據程序及相關的輸入信號執行相應的操作。
手動模式主要是解決系統出錯或器件出問題
在自動運行模式中,如果PLC接到頻率上限信號,則執行增泵程序,增加水泵的工作數量。如果PLC接到頻率下限信號,則執行減泵程序,減少水泵的工作數量。沒接到信號就保持現有的運行狀態。
2 系統運行模式
當按下SB7按鈕,用手動方式。按下SB10手動啟動變頻器。當系統壓力不夠需要增加泵時,按下SBn(n=1,3,5)按鈕,此時切斷電機變頻,同時啟動電機工頻運行,再起動下一臺電機。為了變頻向工頻切換時保護變頻器免于受到工頻電壓的反向沖擊,在切換時,用時間繼電器作了時間延遲,當壓力過大時,可以手動按下SBn(n=2,4,6)按鈕,切斷工頻運行的電機,同時啟動電機變頻運行??筛鶕枰?,停按不同電機對應的啟停按鈕,可以依次實現手動啟動和手動停止三臺水泵.該方式僅供自動故障時使用.
由PLC分別控制某臺電機工頻和變頻繼電器,在條件成立時,進行增泵升壓和減泵降壓控制.
升壓控制:系統工作時,每臺水泵處于三種狀態之一,即工頻電網拖動狀態、變頻器拖動調速狀態和停止狀態.系統開始工作時,供水管道內水壓力為零,在控制系統作用下,變頻器開始運行,**臺水泵M1,啟動且轉速逐漸升高,當輸出壓力達到設定值,其供水量與用水量相平衡時,轉速才穩定到某一定值,這期間M1處在調速運行狀態.當用水量增加水壓減小時,通過壓力閉環調節水泵按設定速率加速到另一個穩定轉速;反之用水量減少水壓增加時,水泵按設定的速率減速到新的穩定轉速.當用水量繼續增加,變頻器輸出頻率增加至工頻時,水壓仍低于設定值,由PLC控制切換至工頻電網后恒速運行;同時,使第二臺水泵M2投入變頻器并變速運行,系統恢復對水壓的閉環調節,直到水壓達到設定值為止。如果用水量繼續增加,每當加速運行的變頻器輸出頻率達到工頻時,將繼續發生如上轉換,并有新的水泵投人并聯運行.當最后一臺水泵M3投人運行,變頻器輸出頻率達到工頻,壓力仍未達到設定值時,控制系統就會發出故障報警.
降壓控制:當用水量下降水壓升高,變頻器輸出頻率降至起動頻率時,水壓仍高于設定值,系統將工頻運行時間最長的一臺水泵關掉,恢復對水壓的閉環調節,使壓力重新達到設定值.當用水量繼續下降,每當減速運行的變頻器輸出頻率降至起動頻率時,將繼續發生如上轉換,直到剩下最后一臺變頻泵運行為止。
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